SIMULASI TOOLBOX ALGORITMA GENETIKA
1. Tujuan [BACK]
Tjuan dari program ini adalah untuk melakukan optimasi model kontrol PID pada servomotor dengan menggunakan AG
2. Cara Kerja [BACK]
2.1 Download toolbox AG
2.2 Ekstrak file dan simpan ke destinasi matlab
2.3 Jalankan perintah GadposE0(1000, 100, 'posisi')
2.4 Program akan mengenerate hingga 1000 generasi, dan nilai fitness pada generasi ke 1000, serta 5 variabel (KP, KI, KD, A, dan Torsi) akan didapatkan.
2.5 Pada akhir program akan didapatkan ans=, yamg merupakan nilai akhir
No comments:
Post a Comment